EfficientVLA
分类: 剪枝与稀疏化
EfficientVLA
定义
针对 VLA 模型的动态推理加速方法，通过视觉 token 剪枝实现高加速比
核心要点
实现 1.54× 加速比
局限性：在追求高加速比时性能退化严重（LIBERO 从 97.1% 降至 88.9%）
依赖动作空间信号和注意力分数
代表工作
VLA-IAP: 在相同 1.54× 加速比下维持 97.1% 成功率，远超 EfficientVLA 的 88.9%
分类: 剪枝与稀疏化
针对 VLA 模型的动态推理加速方法，通过视觉 token 剪枝实现高加速比
实现 1.54× 加速比
局限性：在追求高加速比时性能退化严重（LIBERO 从 97.1% 降至 88.9%）
依赖动作空间信号和注意力分数
VLA-IAP: 在相同 1.54× 加速比下维持 97.1% 成功率，远超 EfficientVLA 的 88.9%