LIBERO

分类: 数据集与评估

LIBERO

定义

LIBERO 是一个面向机器人操控的 benchmark 套件，包含多个任务场景（LIBERO-Spatial、LIBERO-Object、LIBERO-Goal、LIBERO-Long），用于评估 VLA 模型的泛化和操控能力

核心要点

基于桌面操控场景，任务包括抓取、放置、开合等

四个子 benchmark 分别测试空间泛化、物体泛化、目标泛化和长程任务

是 VLA 模型（如 OpenVLA）的主要评测平台之一

代表工作

LIBERO: Benchmarking Knowledge Transfer for Lifelong Robot Learning

相关概念

OpenVLA — 在 LIBERO 上评测的 VLA 模型

EfficientVLA — 高效 VLA