IoU

分类: 数据集与评估

定义

Intersection over Union（交并比），衡量两个集合重叠程度的度量，广泛用于目标检测评估和区域对齐度量

\text{IoU} = \frac{|A \cap B|}{|A \cup B|}

取值范围 $[0, 1]$ ，0 表示完全不重叠，1 表示完全重合

目标检测中用于评估预测框与真实框的匹配程度（通常 IoU > 0.5 视为正确检测）

具有平移、旋转不变性

可推广为 GIoU、DIoU、CIoU 等变体，改善梯度性质

VLA-IAP: 将 IoU 用于衡量语义掩码与运动掩码的空间对齐度，作为剪枝模式切换的门控信号