VLA-Cache
分类: 剪枝与稀疏化
VLA-Cache
定义
一种针对 VLA 模型的动态视觉 token 压缩方法，通过缓存稳定背景 token 来减少重复计算
核心要点
利用时间冗余：背景区域在连续帧间变化小，可缓存复用
动态方法，根据注意力分数判断 token 的保留/缓存
局限性：仍依赖模型注意力分数，极端压缩（30% 保留率）下在复杂任务上出现灾难性失败
代表工作
VLA-IAP: 作为对比基线，在 VLABench 30% 保留率下成功率从 46.0% 降至 0-8%
分类: 剪枝与稀疏化
一种针对 VLA 模型的动态视觉 token 压缩方法，通过缓存稳定背景 token 来减少重复计算
利用时间冗余：背景区域在连续帧间变化小，可缓存复用
动态方法，根据注意力分数判断 token 的保留/缓存
局限性：仍依赖模型注意力分数，极端压缩（30% 保留率）下在复杂任务上出现灾难性失败
VLA-IAP: 作为对比基线，在 VLABench 30% 保留率下成功率从 46.0% 降至 0-8%